アゲハチョウ科のチョウで、体内に毒を蓄積するため、幼虫、成虫とも捕食されにくい。
そのため、クロアゲハやオナガアゲハなど本種に擬態して身を守るものがあり、ベーツ擬態と呼ばれる。
日本では、本州の秋田県以南から八重山諸島まで分布し、南西諸島では多くの亜種に分かれる。
成虫の前翅長は４５〜６５�oあり、翼開長は１０cmほど。後翅が他のアゲハチョウと比べ、斜め後方に長く伸びる。
雌雄差が大きく、オスの翅色は光沢のある黒色であるが、メスは明るい褐色で、その差は明瞭。
なお、オスの腹端から麝香のような匂い(成分はフェニルアセトアルデヒド)がするのが和名の由来。
幼虫はウマノスズクサ類を食草とするが、毒性のあるアリストロキア酸を含むため、それが体内に蓄積する。
この蓄積した毒は、羽化して成虫になっても体内に残る。
なお、本種の分布域は広いが、発生は食草のある所に限定されるので、見られる場所は限られる。
幼虫は、ナミアゲハなどと異なり、終齢虫になっても緑色にならず黒いままで、全体に突起がある。
突くと臭角を出す点は、他のアゲハ類と同じであるが、臭角は少し出す程度である。

　
ミツバチ科マルハナバチ属のハチの１種で、在来種。
日本では、北海道から本州、四国、九州に分布する。
海外では、朝鮮半島から中国に分布している。
出現時期は３月〜１０月で、越冬した女王バチが春先から活動を開始する。
他のマルハナバチ同様、林床の地中に営巣する社会性のハナバチだが、６月頃にはコロニーが解散してしまう。
そのため、６月頃にオスが見られるようになり、同時に新しい女王バチも巣立っていく。
オスの体長は１５�o前後で、淡黄褐色の毛で覆われ腹端がオレンジ色をしている。短命で、寿命は１ヶ月程度。
メスは、淡黄褐色の毛で覆われ腹端がオレンジ色をしており、女王バチも働きバチ(メス)も同様である。
なお、女王バチは体長２０�o前後、働きバチは１５�o前後で、オスと同じような大きさである。

コマルハナバチとクロマルハナバチのメスは酷似していて、見分けるのが困難であるが、下記の点で区別可能。